ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 692

5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
2
3
Conclusion de la procédure
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Suite page suivante
692
Action
Remettez le couvercle moulé en place.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du couvercle moulé avant de re-
mettre en place le couvercle de la base.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Remettez en place les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002873
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001637
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
809.