ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 206

5 Réparation
5.3.3 Remplacement du moyeu de processus
Suite
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
3
Suite page suivante
206
Action
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP4
• R2.FB4
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Remarque
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Remarque
Avant de rem-
122.
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q