ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 76

3 Installation et mise en service
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Trous de fixation et dimensions
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le robot. Les définitions
des dimensions et des masses sont indiquées dans les figures ci-dessous. Le
robot comporte des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
La charge maximale du bras dépend du centre de gravité de la charge du bras et
de la charge utile du robot.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires de IRB 910INV-3/0.35
Robots avec classe de protection IP30 (option 3350-300)
185.5
xx1900000218
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14 x M4 8
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
6 x M4 8
4 x M4 8
SECTION A-A