ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
4 Maintenance
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Système d'information sur l'entretien (SIS) .............................................................
4.3 Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.3.1 Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.3.2 Calendrier de maintenance ......................................................................
4.3.3 Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.4 Nettoyage ........................................................................................................
4.4.1 Nettoyer le IRB 910INV .............................................................................
4.5 Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.5.1 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
4.5.2 Inspection du câblage du robot .................................................................
4.5.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes .............................................
4.5.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3 ...............................................
4.5.5 Inspection des soufflets ............................................................................
4.5.6 Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
4.6 Lubrification .....................................................................................................
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes ...........................................
4.7 Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
5 Réparation
5.1 Introduction ......................................................................................................
5.2 Procédures générales ........................................................................................
5.2.1 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
5.3 Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1 Remplacement du faisceau de base ...........................................................
5.3.2 Remplacement du faisceau interne .............................................................
5.3.3 Remplacement du moyeu de processus ......................................................
5.3.4 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie .............................................
5.4 Base ...............................................................................................................
5.4.1 Remplacement de la base .........................................................................
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1 .................................
5.5 Bras interne .....................................................................................................
5.5.1 Remplacement du bras interne ..................................................................
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2 .................................
5.6 Bras externe .....................................................................................................
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique ........................................................
5.6.2 Remplacement des soufflets .....................................................................
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes .............
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes ...............
5.6.5 Remplacement de la vis à billes .................................................................
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3 .................................
5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 .....................
5.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 .................................
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie ...................................................
5.6.10 Remplacement du bras externe .................................................................
5.7 Moteurs ...........................................................................................................
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1 .....................................
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2 .....................................
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3 .....................................
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4 .....................................
5.8 Réducteurs ......................................................................................................
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 ..............................
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 ..............................
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Manuel du produit - IRB 910INV
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