ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 615

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Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Retirez les vis sur le couvercle moulé du bras
externe et retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Remarque
Le soufflet n'a pas besoin d'être retiré séparément.
ATTENTION
Un joint se trouve dans le couvercle. Faites atten-
tion lorsque vous retirez le couvercle avec le
soufflet et le boîtier.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002883
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001628
xx1900001629
Remarque
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