ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 819

Assurez-vous que les axes 1 et 2 sont positionnés selon l'état du faisceau de
câbles et non selon les repères de synchronisation.
Position de l'axe 1
Utilisez la procédure suivante pour vérifier et corriger la position de l'axe 1.
1
2
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Pilotez le manipulateur pour aligner les repères
de synchronisation.
Retirez le couvercle de la base.
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6 Étalonnage
Remarque
xx1900000082
xx1800003547
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