ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 620

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles sur l'adaptateur du
bras externe.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
Soulevez la partie supérieure de la vis à billes
avec l'adaptateur et retirez les vis sur la partie
inférieure de la vis à billes vers le bras externe.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
Retirez délicatement l'ensemble de vis à billes du
bras externe.
Conseil
Tenez la partie inférieure de la vis à billes pour
l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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Remarque
Avant de rem-
122.
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q