ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 854

6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
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Action
Sélectionnez Étalonnage dans le menu.
La page Mechanical Units indique la liste des
unités mécaniques disponibles.
Remarque
Cette étape est nécessaire uniquement si vous
n'êtes pas déjà sur la page Mechanical Unit au
moment d'ouvrir le menu Calibrate.
Remarque
La page Mechanical Unit s'affiche uniquement si
plusieurs unités mécaniques sont disponibles.
Dans le cas contraire, la page récapitulative
d'étalonnage pour l'unité mécanique disponible
s'affiche.
Choisissez l'unité à étalonner dans la liste Mecha-
nical Unit.
Le récapitulatif d'étalonnage pour l'unité méca-
nique sélectionnée s'affiche.
Sur le volet droit, sélectionnez l'option Calibration
Methods.
Appuyez sur Calibration Parameters.
Les paramètres d'étalonnage s'affichent.
Sélectionnez l'option Fine Calibration.
Une boîte de dialogue s'affiche, vous invitant à
utiliser l'équipement externe pour réaliser l'étalo-
nnage réel. Assurez-vous que tout l'équipement
d'étalonnage nécessaire est installé pour l'axe à
étalonner.
Un avertissement indiquant que l'étalonnage
précis risque de modifier les positions de robot
programmées s'affiche également :
• Appuyez sur Oui pour continuer.
• Appuyez sur Non pour annuler l'opération.
Cochez la case de l'axe ou des axes en cours à
étalonner.
Sélectionnez Étalonner.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique la
modification future de l'étalonnage des axes séle-
ctionnés, opération qui ne peut pas être annulée:
• Sélectionnez Étalonner pour continuer.
• Sélectionnez Annuler pour annuler l'opéra-
tion.
Si vous sélectionnez Calibrate, la boîte de dia-
logue qui apparaît momentanément indique que
le processus d'étalonnage a commencé.
L'axe est étalonné et le système affiche la liste
des unités mécaniques disponibles.
Appuyez sur OK.
Le processus d'étalonnage précis est terminé.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q