ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 293

3
4
5
Retrait du couvercle de base
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1800002825
Avant de rem-
122.
Remarque
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
293