ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 112

4 Maintenance
4.5.5 Inspection des soufflets
Suite
Inspection, soufflets
Procédez comme suit pour inspecter les soufflets sur l'unité avec vis à billes.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Inspectez les soufflets.
Remplacez un soufflet s'il est :
• vieux
• lâche
• endommagée.
Vérifiez le couple de serrage.
Réglez les colliers si nécessaire.
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Informations
xx1900001546
Couple de serrage des colliers :
0,6 Nm ±10%
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q