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ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 140

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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau de base
Suite
5
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140
Action
Replacez le couvercle de base sur la base avec
les vis.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1800002827
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q

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