ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 107

4.5.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3
Introduction
Emplacement des butées mécaniques de l'axe 3
L'emplacement des butées mécaniques de l'axe 3 est indiqué dans les figures.
IP30
xx1800002820
Pièces détachées requises
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques si le robot comporte le type de
protection Clean Room, avant tout travail de réparation, voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page 122
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, les butées mécaniques se trouvent à l'intérieur des soufflets. Si nécessaire,
retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails sur le retrait des soufflets, reportez-vous à la section
Remplacement des soufflets.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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4.5.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3
Salle blanche/IP54
xx1900001643
4 Maintenance
Avant de remplacer
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