ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 782

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Suite
Retrait du support de câble au niveau de la position du moteur de l'axe 2 dans le bras interne
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez les vis sur l'embout de câble pour libérer
le câble.
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Remarque
Avant de rem-
122.
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3HAC068055-004 Révision: Q