ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 557

3
Retrait du support du moyeu de processus
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Remarque
Le soufflet n'a pas besoin d'être retiré séparément.
ATTENTION
Un joint se trouve dans le couvercle. Faites atten-
tion lorsque vous retirez le couvercle avec le
soufflet et le boîtier.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002836
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001631
xx1900001632
Remarque
Suite page suivante
Suite
557