ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 403

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Remise en place du couvercle moulé du bras externe avec le soufflet
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre d'extension.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint sur le couvercle moulé.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
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5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
xx1900001556
Remarque
Avant
xx1900001630
5 Réparation
Suite
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