ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 489

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Retrait du couvercle du bras externe
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez les vis de blocage.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle inférieur de la vis à billes.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1900001606
xx1900001607
Remarque
5 Réparation
Suite
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