ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 607

Retrait du couvercle moulé du bras interne
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Retrait du support de câble au niveau de la position du moteur de l'axe 2 dans le bras interne
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez le couvercle moulé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1800002873
Remarque
Avant de rem-
122.
5 Réparation
Suite
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