ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 176

5 Réparation
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Suite
Remise en place du moyeu de processus
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez le moyeu de support dans le bras ex-
terne et fixez-le à l'aide des vis.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint du moyeu de processus sur le
bras externe.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
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Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1800002848
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001638
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q