ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 315

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Retrait du faisceau interne de la position du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Retirez les vis sur l'embout de câble pour libérer
le câble.
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP2
• R2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Coupez les attaches de câble de R2.MP3 et
R2.MP4.
Conseil
Photographiez la position des attaches de câble
avant de les couper, de façon à disposer d'une
référence au moment de l'acheminement des
câbles.
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5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1800002876
xx1800002875
Remarque
Avant de rem-
122.
5 Réparation
Suite
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