ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 168

5 Réparation
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Suite
4
5
Retrait de l'embout de câble au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras interne
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Action
Retirez le support du bras interne et dégagez-le
légèrement avec le câble.
Retirez le support de l'embout de câble en retirant
les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
xx1900000099
Figure 5.1:
xx1800003409
Remarque
Avant de rem-
122.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q