ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 68

3 Installation et mise en service
3.3.3 Desserrage manuel des freins
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Action
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se
trouve à proximité ou sous le robot.
Desserrez le frein de maintien de tous les axes en
appuyant sur le bouton de desserrage des freins.
Le frein sera de nouveau activé dès que le bouton
sera relâché.
AVERTISSEMENT
Appuyez sur le bouton de desserrage des freins
pour desserrer en même temps les freins de main-
tien de tous les axes.
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Remarque
Dans l'exemple ci-dessous, sans
charge de bras et en position de
synchronisation, la force de gravité
de la vis à billes entraîne le dépla-
cement très rapide de l'axe 3, lors
du relâchement des freins du mo-
teur de l'axe 3.
xx1900000142
xx1800002815
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q