ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 457

Remise en place de l'arbre d'extension pour les robots Clean Room/ IP54
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez l'arbre d'extension sur la vis à billes en
haut de la butée mécanique.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez l'arbre d'extension à la butée mécanique
avec les vis.
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5 Réparation
Remarque
Avant
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Pour IRB 910INV-3/0.35 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour IRB 910INV-6/0.55 :
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
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