ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 785

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Séparation du bras externe du bras interne

Séparation du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 du bras externe

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez les vis et rondelles.

Retirez le bras externe avec l'ensemble de réduc-

teur de l'axe 2 du bras interne.

Dégagez entièrement le faisceau interne.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Avant de rem-

xx1800003382

xx1800003383

5 Réparation

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