ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 396

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
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Retrait de l'arbre d'extension pour les robots Clean Room/ IP54
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396
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le couvercle avec le soufflet et le boîtier.
Conseil
De cette façon, il n'est pas nécessaire de retirer/re-
mettre en place le soufflet dans le couvercle et le
boîtier.
ATTENTION
Un joint se trouve dans le couvercle. Faites atten-
tion lorsque vous retirez le couvercle avec le
soufflet et le boîtier.
Conseil
Vérifiez le joint et remplacez-le si nécessaire.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le joint torique du boîtier supérieur.
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Remarque
xx1900001629
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1900001556
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q