ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 581

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 910INV:

Remise en place du pré-montage de poulie

Utilisez ces procédures pour remettre en place le pré-montage de poulie.

Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4 sur le pré-montage de poulie

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

Pour les robots avec type de protection Clean

Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-

minez les particules des pièces en passant un

chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir

de remplacer les pièces, la peinture ou la surface

sur le robot doit être coupée. à la page 122

Après avoir effectué tous les travaux de répara-

tion, éliminez toutes les particules sur le robot

Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon

non pelucheux imbibé d'alcool.

Replacez le moteur sur le pré-montage de poulie

Dégagez entièrement le faisceau interne.

Remontez la courroie d'entraînement sur le mo-

teur. Assurez-vous que la courroie passe correc-

tement dans les rainures.

5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie

xx1800002891

Courroie d'entraînement :

3HAC061863-001

xx1800002892

5 Réparation

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