ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 881

9.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Outils spéciaux
Outils et équipement avec référence de pièce détachée :
(Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB)
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3HAC074119-001
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3HAC073070-001
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Jeu d'outils standard à la page 880
Remarque
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls
des outils standards sont nécessaires pour la procédure.
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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9 Informations de référence
Alimentation 24 V CC
Boîte à outils d'étalonnage, Axis Calibration
Fourni sous la forme d'un ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalo-
nnage appliquée pour le robot.
Appareil acoustique de mesure de tension
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Dynamomètre
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Jeu d'outils spéciaux
Comprend Jeu d'outils de réglage de la tension de
courroie, axe 1&2 et Jeu d'outils de réglage de la tension
de courroie, phase deux de l'axe 4.
9.7 Outils spéciaux
et les outils spéciaux,
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