ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 367

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.5.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 2
Action
Pour les robots avec câblage C1
Débranchez le connecteur.
• R2.C1
Pour les robots avec câblage C2
Débranchez le connecteur.
• R1.C2
Conseil
Coupez les attaches de câble de R1.C2 en même
temps.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
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Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
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5 Réparation
Remarque
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Suite
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