ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 783

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 910INV:

Retrait du faisceau interne de la position du réducteur de l'axe 2

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2

Débranchez les connecteurs.

Photographiez la position des connecteurs et des

câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-

ser d'une référence au moment de les rebrancher.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Coupez les attaches de câble de R2.MP3 et

Photographiez la position des attaches de câble

avant de les couper, de façon à disposer d'une

référence au moment de l'acheminement des

xx1800002875

Avant de rem-

5 Réparation

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