ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 572

5 Réparation
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Emplacement du pré-montage de poulie
L'emplacement du pré-montage de poulie est indiqué dans la figure.
xx1800003404
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Pré-montage de poulie
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
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572
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence Remarque
3HAC073057-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
880.
i
3HAC068055-004 Révision: Q