ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 308

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
2
3
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
Suite page suivante
308
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP3
• R2.FB3
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1900000063
xx1900000064
Remarque
Avant de rem-
122.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q