ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 670

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5 Réparation

5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1

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Replacez la courroie d'entraînement sur la poulie.

Remettez le moteur en place.

Remontez la courroie d'entraînement sur le mo-

teur. Assurez-vous que la courroie passe correc-

tement dans les rainures.

Remettez en place les vis et rondelles sans les

serrer à fond.

Installez l'outil de réglage de la tension de cour-

roie des axes 1&2 sur le moteur.

Serrez simplement l'outil.

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M4x20 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (4 pcs)

Rondelles : Rondelle 4,3x10x2

acier (4 pcs)

Couple de serrage :3 Nm ±10%

xx1800002870

Courroie d'entraînement :

3HAC061864-001

Jeu d'outils de réglage de la ten-

sion de courroie, axe 1&2:-

xx1900000093

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q