ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 318

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez le support du bras interne et dégagez-le
légèrement avec le câble.
Retirez le support de l'embout de câble en retirant
les vis.
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Remarque
Avant de rem-
122.
xx1800003408
xx1900000099
Figure 5.2:
xx1800003409
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q