ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 679

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Replacez le couvercle de la base.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la base et le joint du couvercle
de base avant de remonter le couvercle de la
base.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Replacez le couvercle de base sur la base avec
les vis.
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5 Réparation
Remarque
xx1800002828
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001635
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1800002827
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