ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 51

3.2.2 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position de transport est la position la plus stable.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
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3 Installation et mise en service
3.2.2 Risque de basculement/stabilité
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