ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 579

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Retrait du pré-montage de poulie avec le moteur
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 4 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
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5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Remarque
xx1900000066
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1800002888
5 Réparation
Suite
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