ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 97

Tâches de maintenance
Exécution de la routine Cyclic Brake Check
Révision du robot complet
i
ii
iii Inspect the grease condition on ball screw spline unit frequently and lubricate the unit if any of
iv Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l'application.
v
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
iv
Heure de fonctionnement comptabilisées par le DTC = compteur horaire.
Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching that specified in section
Durée de vie prévue des composants à la page
grease degradation (including but not limited to discoloration or dry-out) or insufficiency is observed.
Alternatively, lubricate the ball screw spline unit regularly depending on the application condition.
Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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4.3.2 Calendrier de maintenance
v
x
x
98.
4 Maintenance
Référence
Recommandé pour les robots avec
option SafeMove. Voir Manuel sur
les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove.
Suite
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