ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 593

Pièce détachée
Couvercle du bras externe, 550
mm
Bras externe, 350 mm, Clean
Room
Bras externe, 550 mm, Clean
Room
Couvercle du bras externe, mou-
lage, 350 mm, Clean Room
Couvercle du bras externe, mou-
lage, 550 mm, Clean Room
Couvercle du bras externe, 350
mm, Clean Room
Couvercle du bras externe, 550
mm, Clean Room
Joint, couvercle moulé, 350 mm
Joint, couvercle moulé, 550 mm
Joint, couvercle, 350 mm
Joint, couvercle, 550 mm
Joint, moyeu de processus
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, phase deux de
l'axe 4
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Référence
3HAC073066-001
3HAC073229-001
3HAC073233-001
3HAC073231-001
3HAC073235-001
3HAC073230-001
3HAC073234-001
3HAC061870-001
3HAC061871-001
3HAC066920-001
3HAC066921-001
3HAC061872-001
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
-
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 880.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension des cour-
roies d'entraînement des axes
1&2.
Outil spécial pour L2
Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension de la
courroie d'entraînement de l'axe
4.
Outil spécial pour L2
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