ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 673

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Fixez l'embout de câble sur le support à l'aide des
vis.
Rebranchez le connecteur de lampe sur le sup-
port.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1900000080
xx1900000079
xx1800002867
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