ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 121

5 Réparation
5.1 Introduction
Structure du chapitre
Ce chapitre décrit les travaux de réparation pour l'IRB 910INV. Chaque procédure
contient les informations nécessaires à la réalisation du travail, notamment les
numéros de pièce détachée, les outils spéciaux requis et les matériaux.
Rapport de remplacement d'unités
Informations sur la sécurité
Veillez lire l'intégralité du chapitre
de réparation.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
AVERTISSEMENT
Les travaux de réparation non décrits dans ce chapitre doivent être effectués
uniquement par ABB.
Remarque
Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 910INV, transmettez à votre
organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l'unité
remplacée et de l'unité de remplacement.
Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité
puissent garantir l'intégrité de la sécurité de l'installation.
Remarque
Le robot doit être fixé à l'aide des supports de transport lors de son
démontage/montage sur son assise.
Remarque
Si l'IRB 910INV est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRB
910INV soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension
résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
• Manuel du produit - OmniCore C30
• Manuel du produit - OmniCore C90XT
• Manuel du produit - OmniCore E10
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Sécurité à la page 17 avant d'entamer tout travail
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5.1 Introduction
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