ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 855

Vérification et finalisation de l'étalonnage
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
DANGER
Pensez toujours à retirer les outils d'étalonnage
du robot avant de piloter les axes jusqu'à la posi-
tion zéro pendant l'étalonnage.
Relâchez les freins et faites pivoter manuellement
l'axe pour éloigner les tiges d'étalonnage l'une de
l'autre. Cela permet d'éviter de détériorer les tiges
en cas de fonctionnement incorrect pendant
l'étape suivante de pilotage manuel.
Pilotez manuellement les axes 3 et 4 jusqu'à zéro
degré à l'aide du FlexPendant.
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6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Remarque
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