ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 40

2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Suite
Les directions s'appliquent à tous les robots inversés.
xx1900000059
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Inversé
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
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Fxy
Tz
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
Charge d'endurance (en fonctionne-
ment)
±420/440 N
190 ±135/220 ±200 N
±220/170 Nm
±90/125 Nm
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Txy
Fz
Charge max. (arrêt d'urgence)
±770/710 N
190 ±660/220 ±110 N
±220/320 Nm
±160/190Nm
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q