Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Torsion du faisceau de câbles vers la droite
Pilotez l'axe 1 dans le sens horaire (avec l'opéra-
teur placé face à l'arrière) jusqu'à ce que le fais-
ceau de câbles soit à la verticale.
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6 Étalonnage
Remarque
-90°
xx1800003553
-180°
xx1800003554
-270°
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