ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 428

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
6
Remise en place du soufflet sur le boîtier supérieur
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez le soufflet et le joint avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez le soufflet avec le boîtier supérieur sur
l'arbre d'extension.
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Remarque
Couple de serrage :0,6 Nm ±10%
xx1900001563
Remarque
Avant
xx1900001564
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q