ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 279

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Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1

Utilisez un dynamomètre portatif accroché à

l'outil spécial et tirez le dynamomètre pour faire

descendre la tension dans la plage de force auto-

Pendant la mesure, assurez-vous que toutes les

interférences pouvant affecter la force sont élimi-

Faites attention au sens d'application de la force.

Serrez les vis au couple de serrage recommandé.

Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-

sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-

Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-

pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur

et effectuez un nouveau réglage.

5 Réparation

Courroie usagée : 70-80N

Courroie neuve : 100-110N

xx1900000094

Couple de serrage :3 Nm ±10%

xx1800002871

Courroie usagée : 250-305Hz

Courroie neuve : 296-378Hz

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