ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 575

5
Retrait du couvercle inférieur
1
2
3
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez les vis de blocage.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5.6.9 Remplacement du pré-montage de poulie
Remarque
Avant de rem-
122.
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1900001606
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
575