ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 461

Remise en place du couvercle supérieur
1
2
3
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place le couvercle supérieur sur la
vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez les vis de blocage.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Avant
xx1900001548
Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm ±10%
xx1900001547
Suite page suivante
Suite
461