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Patinage de roue et commande hydraulique
L'ECU du système ABS calcule la vitesse de roue de chaque roue en fonction du signal de rotation
reçu par les capteurs de roue avant et arrière. L'ECU du système ABS calcule également la vitesse de
châssis du véhicule et le taux de réduction de la vitesse en fonction des valeurs de vitesse de roue.
La différence entre la vitesse de châssis et la vitesse de roue obtenue à l'aide du calcul du taux de pa-
tinage est égale au patinage de la roue. Lorsque la vitesse de roue est brutalement réduite, la roue
risque de se bloquer. Lorsque le patinage de roue et le taux de réduction de vitesse de roue excédent
les valeurs prédéfinies, l'ECU du système ABS détermine qu'il existe un risque de blocage de la roue.
Si le patinage est important et que la roue risque de se bloquer (point A du schéma suivant), l'ECU du
système ABS réduit la pression de liquide de frein dans l'étrier de frein. Une fois que l'ECU du système
ABS détermine qu'il existe un risque de blocage de la roue après avoir réduit la pression de liquide de
frein, elle augmente la pression du liquide de frein (point B du schéma suivant). La pression hydraulique
est d'abord augmentée rapidement, puis réduite progressivement.
A
b
A
c
a. Vitesse de châssis
b. Vitesse de roue
c. Force de freinage
Fonctionnement du système ABS et contrôle du véhicule
Lorsque le système ABS commence à fonctionner, cela signifie qu'il existe un risque de blocage de la
roue et que le véhicule se rapproche des limites du contrôle. Afin d'informer le pilote de ces conditions,
le système ABS génère des impulsions de force réactive au niveau du levier de frein avant et de la pé-
dale de frein arrière de façon indépendante.
Lorsque le système ABS est activé, des pulsations peuvent être ressenties au niveau du levier de frein
ou de la pédale de frein, mais celles-ci n'indiquent pas un dysfonctionnement.
Plus la force latérale appliquée au pneu est élevée, plus la traction disponible pour le freinage diminue.
Cela se produit aussi bien avec le système ABS qu'avec le système de freinage habituel. Par consé-
quent, il convient d'éviter les freinages brusques dans les virages. Une force latérale excessive que le
système ABS ne peut éviter peut provoquer le glissement latéral du pneu.
a
A
B
A
B
d
e
CARACTÉRISTIQUES
B
A
A
B
d
e
d. Phase de dépressurisation
e. Phase de pressurisation
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B
B
d
e
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