• Blocage de roue :
Lorsque la rotation de l'une ou des deux roues s'est arrêtée, mais que le véhicule continue à se dé-
placer.
• Force latérale :
La force exercée sur les pneus pour soutenir le véhicule dans les virages.
• Taux de patinage :
Lorsque les freins sont actionnés, un patinage se produit entre les pneus et le revêtement de route.
Cela provoque une différence entre la vitesse de roue et la vitesse de châssis.
Le taux de patinage correspond à la valeur qui indique le coefficient de patinage de la roue et est cal-
culé de la manière suivante.
0 % : Il n'y a aucun patinage entre la roue et le revêtement de route. La vitesse de châssis est égale
à la vitesse de roue.
100 % : La vitesse de la roue est de "0", mais le châssis se déplace (par exemple, verrouillage de la
roue).
Force de freinage et stabilité du véhicule
Lorsque la pression de freinage augmente, la vitesse de roue diminue. Un glissement se produit entre
le pneu et la surface de la route et une force de freinage est générée. La limite de cette force de freinage
est déterminée par la force de friction entre le pneu et la surface de la route et est étroitement liée au
glissement de la roue. Le patinage de roue est représenté par le taux de patinage.
La force latérale est également étroitement liée au patinage de roue. Voir la figure "A". Si les freins sont
actionnés et qu'un taux de patinage approprié est maintenu, il est possible d'obtenir une force de frei-
nage maximum en ne perdant pratiquement pas de force latérale.
Le système ABS permet d'obtenir une performance optimale des pneus sur les revêtements glissants
ou peu glissants. Voir la figure "B".
a. Force de friction entre le pneu et la surface
de la route
b. Force de freinage
c. Force latérale
d. Taux de patinage (%)
Taux de patinage =
A
a
c
B
a
Vitesse de châssis
– Vitesse de roue
Vitesse de châssis
b
d
e
f
g
d
e. Revêtement de route peu glissant
f. Zone de contrôle
g. Revêtement de route glissant
1-8
CARACTÉRISTIQUES
100 (%)