Switch - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

15.6 Nœuds de programme avancés

15.6.9 Switch

Version 5.5
Réussite
— OK : Le vissage se poursuit jus-
qu'à ce qu'un signal OK du tourne-
vis soit détecté.
— Temps : Le vissage se poursuit
jusqu'à une heure définie.
— Distance : Le vissage se poursuit
jusqu'à une distance définie.
— Expression : Le vissage se pour-
suit jusqu'à ce qu'une condition
d'expression personnalisée soit
atteinte.
Erreur
— Pas OK : Le vissage s'arrête lors-
qu'un signal PAS OK du tournevis
soit détecté.
— Distance : Le vissage s'arrête
lorsque la distance définie est dé-
passée.
— Expiration : Le vissage s'arrête
lorsque l'heure définie est dépas-
sée.
II-69 e-Series