Table des Matières
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Montage / Réparations
6. Déserrez la fixation moteur
7. Retirer le moteur du réducteur.
Monter le nouveau moteur
1. Dégraisser l'arbre moteur soigneusement avec un agent dégraissant.
2. Mettre l'axe hors tension par l'interrupteur principal et le couper de l'alimentation électrique si
nécessaire. Laisser refroidir le moteur et le réducteur.
3. Débrancher les câbles du moteur et du résolveur.
4. Retirez le bouchon dans le trou de montage (30) du boîtier adaptateur.
5. Placez le moteur sur le boîtier adaptateur. Attention ! Insérez l'arbre moteur de manière centrique dans
le moyeu de fixation (20) ou dans le boîtier de fixation (50). Ne pas l'incliner!
6. Fixez le moteur sur le boîtier adaptateur.
7. Fixez la vis de serrage graissée (41) sur la bague de serrage; insérez la pièce de rallongement
de la clé dynamométrique dans le trou de montage (30). Couple de serrage MA voir Tableau 11
8. Fermez le trou de montage (30) à l'aide du bouchon.
9. Branchez les câbles moteur et résolveur – veuillez respecter la direction de rotation correcte.
10. Mettre l'axe sous tension.
11. Définir le point de référence (Chapitre 5.4.6 ).
Vis de serrage
M5
M6
M8
M10
M12
Tableau 11: Couples de serrage de la vis de serrage
5.6.2
Autres versions de réducteurs
5.6.2.1
Liaison arbre-moyeu par clavette
1. Amener le chariot sur un point de référence (p. ex. zéro machine, zéro absolu, ...). Repérer la
position du chariot sur le profilé HPLA (marqueur).
2. Mettre l'axe hors tension par l'interrupteur principal et le couper de l'alimentation électrique.
Laisser refroidir le moteur et le réducteur.
3. Débrancher les câbles du moteur et du résolveur.
4. Déserrez la fixation moteur
5. Retirer le moteur du réducteur.
6. Dégraisser l'arbre du moteur et l'alésage de l'arbre creux.
7. Remplacer les clavettes abîmées.
8. Introduire la clavette dans l'arbre du moteur.
9. Monter le moteur (si nécessaire tourner l'arbre du moteur pour engager la clavette dans la
rainure) et serrer la fixation du moteur (97).
10. Branchez les câbles moteur et résolveur – veuillez respecter la direction de rotation correcte.
11. Mettre l'axe sous tension.
12. Définir le point de référence (Chapitre 5.4.6).
36
Couples de serrage MA
Dimension de la clé [mm]
5
5
6
8
10
MA [Nm]
6
10
25
45
80
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